和平的天空之地發生了大事件！？年幼的艾爾公主被安達古帝國給帶走了！勇敢的少女索拉追著公主來到不可思議的洞穴，洞穴居然是通往異世界的天窗市！？電視？車子！？是魔法道具嗎…！？沒時間感到驚訝！要快點將公主帶回…！飛往兩個不同世界！光之美少女們的冒險即將開始了！英雄在此登場！