西元2036年。
20年前地球发生大规模的灾害，大多的陆地被大海所淹没，于是、许多国家和企业为了找寻沈到海底的遗产，开始互相争夺，因而产生了一种称为海底探险打捞业的新兴职业。
皇蓝华（すめらぎ　あいか）：海底探险打捞业中的一流高手。
哈根博士：为了创造自己心中的理想国而妄想毁灭世界的狂人。
为了阻止哈根博士的野心，皇蓝华与伙伴们展开了战斗……
2007年推出新作《AIKa R-16：VIRGIN MISSION》（VIRGIN MISSION译名处女任务），前传性质，讲述蓝华高中生时代的初次冒险。