《猛兽侠》(Beast Machines)是改编自同名产品系列的卡通电视系列剧。共分为两季，一共26集，于1999年播映至2000年。日本则以《超生命体变形金刚 - Beast Wars Returns》（超生命体トランスフォーマー ビーストウォーズリターンズ）的标题播映。

黑猩猩队长与他的团队在回到了赛伯坦星后，遭到了不明的部队以退化病毒（Transformation virus）攻击，导致团队成员全部退化成最初的型态，并且无法变形。黑猩猩队长于是带着残存的成员到位于赛伯坦地下的神谕（Oracle），黑猩猩队长一行人在此获得了新的变身能力。

事后发现原来这一连串的攻击行动的幕后黑手是霸王龙。原本被黑猩猩队长一行人绑在太空小艇上带回去赛伯坦的霸王龙在舰艇进行时空跳跃航行的时候挣脱，并且较黑猩猩队长团队早回到了赛伯坦星，并进一步的利用退化病毒与载具金刚征服了赛伯坦星。

为了阻止霸王龙，黑猩猩队长再次带领着他的团队与霸王龙展开战斗。