饭塚和人是一个普通的中学生，某个雨天，和人的注意力被路旁一只被遗弃的可爱小狗吸引了，却没想到这竟然是伪装成小狗的外星怪物，危急关头突然出现的一名奇特少女用金属球棒将怪物击飞，救下了和人。
　　和人从少女落下的球棒查到，原来她是邻班的七濑成惠，是一个住所写着银河系联盟的不可思议的女孩。放学后，和人找到了成惠，想要邀她喝茶道谢。感到惊讶的成惠表示就算自己是外星人也不在乎吗，还没反应过来的和人顺势就应承下来了。
　　就这样，和人在「成惠的世界」中的不可思议的体验开始了……