小惑星车轮街上备受瞩目的赛车手巴士郎，梦想超越被称为“传说中的赛车手”的Looser King。但是，由于某次大事故，他差点命丧黄泉。靠人造心脏“TOMOE Drive”复活的他，决定参加“惑星再开拓赛车赛”。这是一场为了重新开拓因环境变动而被破坏的土地的残酷比赛。为了贯彻自己的信念或者受到巨额赏金诱惑的笨蛋们，不顾性命危机参赛，被人们蔑称为“TAILENDERS”。那么，等待他们的终点到底是什么……