21世紀―日本―
自動車に革命が起き、人工知能で誰もが安全に運転できる車が開発された。
その名も「エーアイカー」

そして2012年－横浜新都心―
「エーアイカー」のみが走るモーターモデル都市・横浜新都心では、子供たちが運転技術を学べる、特別な学校「アルカディア学園」があった。

このアルカディア学園に通う小学5年生・轟駆流（とどろき　かける）は、「エーアイカー」の運転が得意な少年。
ある日、彼は学園長の元に呼び出され、人類を救う「選ばれしドライバー」であることを告げられる。

そして彼に託される1台の車『ライバード』。
それは、「エーアイカー」ではなく、ロボットに変形する車「ジャイロゼッター」だった！

その時、敵の襲来を告げる警報が…。
今、カケルと“ジャイロゼッター”の戦いが幕を開ける！