故事的舞台是江户时代，将军德川吉宗听从民众的意见，设立了新中町奉行所、通称虫奉行所的机关，任务是驱除在江户横行霸道的巨大虫子。新人月岛仁兵卫为了守护江户，而和同僚们一起与巨大虫子展开了战斗。   

以成为至死为止都能百战百胜的武士为目标，生长于津轻藩的月岛仁兵卫来到大都会江户，并在“虫奉行所”开始了工作。

虫奉行所的工作内容是退治在江户飞扬跋扈的巨大虫子，被选中的猛者们拼上命去工作，以此来守护江户的和平和百姓的笑颜。